可見光視頻監控、智能視覺識別、紅外熱成像測溫、煙霧告警、有毒氣體等環境監測
分布式智能充電系統、智能選擇最近路徑充電，單次充電連續行走不小于3千米
多自由度的云臺系統、可對隧道環境全采集
具有不小于30°的爬坡能力以及極小的轉彎能力
三維的數字化可視隧道
加密無線專網，無遮擋傳輸距離大于1000米
